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《高登棋牌》学术动态丨我校博士生论文登上《科学》子刊 突破自动驾驶仿真测试技术

发布时间:2019-07-18 15:55:58 阅读量:78 作者: 高登棋牌

近日,我校主动化博士生李伟以第一作者和配合通信作者身份,在《科学》杂志子刊《科学·机械人学》(Science Robotics)上登载颁发的学术论文“AADS: Augmented Autonomous Driving Simulation Using Data-DrivenAlgorithms”,该论文冲破了现有的主动驾驶仿真手艺存在的很多障碍。

主动驾驶是最近几年来炙手可热的研发项目,经由过程仿真测试来评估、提高其平安性是主动驾驶手艺开辟的要害地点。该研究功效介绍了一种加强实际的主动驾驶仿真系统,它可主动建立传神的道路场景,为主动驾驶车辆供给更加靠得住且便宜的尝试室摹拟方式,可年夜范围用在练习和测试评估主动驾驶系统的路径计划和决议计划算法。

李伟在研究中首要负责真实图象合成、仿真系统整合与文章撰写。主动驾驶汽车依靠在感知模块和导航模块,感知模块领受并注释实际世界的信息,导航模块按照感知的信息做出决议,好比转向哪里、是不是刹车或加快。分歧在现有仿真系统,AADS能更正确、更真实地摹拟主动驾驶汽车在路上领受到的信息,在感知层面便更接近在真实世界。

现有的仿真系统在显现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有良多不足,与真实的情况存在较年夜的差别。在研究AADS的进程中,最年夜的困难一样是若何将道路的真实环境进行仿真合成。李伟和研究团队用视频和照片来摹拟真实世界的道路和动作,这类数据驱动的方式供给了一个加倍实际和有益的交通仿真模子。“我们这个系统其实就是在填补与实际情况的差别,今朝我们的研究应当是最接近真实情况的。”李伟向记者注释到,“今朝学术界和工业界还没有有特殊针对主动驾驶的街景合成手艺,而我们的研究则在这一点上完成了冲破。”

对该项研究功效的利用前景,李伟暗示仿真手艺和主动驾驶二者的成长是相辅相成的。“主动驾驶前景杰出,同时也需要相干的配套手艺来辅助测试、验证,是以仿真手艺也必然会获得成长,并增进主动驾驶手艺的成熟。这也是我们研究这个仿真系统的初志。”

《科学》杂志是全球最权势巨子的学术期刊之一,代表了人类天然科学研究的最高程度。《科学·机械人学》杂志是其五个子刊之一,平均每期注销不多在4篇的研究类文章,刊载难度很年夜。

论文链接:http://robotics.sciencemag.org/content/4/28/eaaw0863

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